驱动电机总成
微电机主轴通过多级齿轮减速并增加扭矩，对主轴输出转动扭矩；
当旋转轴的转动扭矩超过电机的堵转扭矩，阻尼过载离合器脱开，实现机构保护；
自带角度传感器，通过电压信号输出旋转轴位置电信号，对微电机启停进行控制。
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